Rekabentuk, Analisis Dan Perlaksanaan Sistem Kawalan Meriam

Loading...
Thumbnail Image
Date
1999-06
Authors
Mat Amin, Zainal Abidin
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Prestasi yang tinggi sistem kawalan meriam dipedukan bagi mengawal arah tembakan meriam. Sistem kawalan meriam terdiri daripada sistem ramal an arah meriam. Masa penerbangan iaitu masa yang diambil oleh peluru dan sasaran untuk tiba pada satu tempat yang dikenali sebagai titik pintasan. Algorithma ramal an telah dibangunkan menggunakan kaedah berangka yang akan menyesuaikan masa penerbangan dan arah tembakan meriam bagi mendapatkan ralat titik pintasan dalam julat yang boleh diterima atau b~rgantung kepada bilangan gelung yang telah ditetapkan. Arah meriam seterusnya dihantar kepada servo naikan dan azimut meriam bagi menghalakan meriam ke arah titik pintasan yang telah diramal. Daripada keputusan, didapati nisbah antara halaju sasaran dan halaju peluru pada muncung meriam yang kurang daripada 0.6 diperlukan bagi mendapatkan keputusan ramalan yang sah dan bilangan gelung pengiraan yang optimum adalah 30. Algorithma yang telah dibangunkan memerlukan maklumat kedudukan dan halaju sasaran daripada radar penjejak dan juga paramater yang memberi kesan terhadap pergerakan peluru seperti graviti dan halaju peluru pada muncung meriam. Oleh kerana sistem tersebut adalah berdasarkan kepada radar penjejak yang tidak mempunyai kesan Doppler, maka halaju didapati dengan menggunakan kaedah penurasan dimana kedudukan sasaran sebagai masukan. Data kedudukan dicemari oleh hingar warna dan dijelmakan ke kordinat cartes an bagi memudahkan ramalan. Beberapa kaedah perataan dan penurasan bagi membuang hingar warna dan mendapatkan halaju sasaran telah dianalisis dan dibandingkan bagi xiv rnendapatkan kaedah yang sesuai. Didapati prestasi penuras a-~ adalah yang terbaik dan dipilih. Sirnulasi sistern kawalan rneriarn dilakukan rnenggunakan Matlab Sirnulink bagi rnenganalisis prestasi. Meriarn terdiri daripada masa lengahan sebenar dan kesan terhadap kejituan arah ternbakan dianalisis dan didapati ianya tidak rnernberi kesan terhadap kestabilan sis tern dan diabaikan. Meriarn rnenerirna rnasukan dalam frekuensi 10Hz yang menyebabkan pecutan (yang menimbulkan rnasaalah kepada sevo meriarn) dan ralat terhadap arah tembakan. Oleh itu bagi mengurangkan pecutan meriarn dan ralat arah tembakan, masukan meriarn diubah dan dihantar dalarn frekuensi 100 Hz. Lajakan meriam menghasilkan ralat arah yang malar. Ini diatasi dengan mengawal masukan iaitu dengan rnenambah suatu nilai of set terhadap rnasukan. Perlaksanaan akhir telah dilakukan dan keputusan yang baik telah didapati.
Description
Keywords
Kejuruteraan Eletrik , Sistem Kawalan Meriam
Citation