Rekabentuk, Analisis Dan Perlaksanaan Sistem Kawalan Meriam
Loading...
Date
1999-06
Authors
Mat Amin, Zainal Abidin
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Prestasi yang tinggi sistem kawalan meriam dipedukan bagi mengawal arah tembakan
meriam. Sistem kawalan meriam terdiri daripada sistem ramal an arah meriam. Masa
penerbangan iaitu masa yang diambil oleh peluru dan sasaran untuk tiba pada satu
tempat yang dikenali sebagai titik pintasan. Algorithma ramal an telah dibangunkan
menggunakan kaedah berangka yang akan menyesuaikan masa penerbangan dan arah
tembakan meriam bagi mendapatkan ralat titik pintasan dalam julat yang boleh
diterima atau b~rgantung kepada bilangan gelung yang telah ditetapkan. Arah meriam
seterusnya dihantar kepada servo naikan dan azimut meriam bagi menghalakan
meriam ke arah titik pintasan yang telah diramal. Daripada keputusan, didapati nisbah
antara halaju sasaran dan halaju peluru pada muncung meriam yang kurang daripada
0.6 diperlukan bagi mendapatkan keputusan ramalan yang sah dan bilangan gelung
pengiraan yang optimum adalah 30. Algorithma yang telah dibangunkan memerlukan
maklumat kedudukan dan halaju sasaran daripada radar penjejak dan juga paramater
yang memberi kesan terhadap pergerakan peluru seperti graviti dan halaju peluru pada
muncung meriam. Oleh kerana sistem tersebut adalah berdasarkan kepada radar
penjejak yang tidak mempunyai kesan Doppler, maka halaju didapati dengan
menggunakan kaedah penurasan dimana kedudukan sasaran sebagai masukan. Data
kedudukan dicemari oleh hingar warna dan dijelmakan ke kordinat cartes an bagi
memudahkan ramalan. Beberapa kaedah perataan dan penurasan bagi membuang
hingar warna dan mendapatkan halaju sasaran telah dianalisis dan dibandingkan bagi
xiv
rnendapatkan kaedah yang sesuai. Didapati prestasi penuras a-~ adalah yang terbaik
dan dipilih. Sirnulasi sistern kawalan rneriarn dilakukan rnenggunakan Matlab
Sirnulink bagi rnenganalisis prestasi. Meriarn terdiri daripada masa lengahan sebenar
dan kesan terhadap kejituan arah ternbakan dianalisis dan didapati ianya tidak
rnernberi kesan terhadap kestabilan sis tern dan diabaikan. Meriarn rnenerirna rnasukan
dalam frekuensi 10Hz yang menyebabkan pecutan (yang menimbulkan rnasaalah
kepada sevo meriarn) dan ralat terhadap arah tembakan. Oleh itu bagi mengurangkan
pecutan meriarn dan ralat arah tembakan, masukan meriarn diubah dan dihantar dalarn
frekuensi 100 Hz. Lajakan meriam menghasilkan ralat arah yang malar. Ini diatasi
dengan mengawal masukan iaitu dengan rnenambah suatu nilai of set terhadap
rnasukan. Perlaksanaan akhir telah dilakukan dan keputusan yang baik telah didapati.
Description
Keywords
Kejuruteraan Eletrik , Sistem Kawalan Meriam