Pembangunan Sistem Robot Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan
Loading...
Date
2000-06
Authors
MOKHTAR, NORSIHAN
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Abstract
Kemajllan dalam industri pengeluaran banyak disokong oleh penggllnaan sistem
pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot
oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) adalah rendah
disebabkan oleh jaktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan
komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan
mengaplikasi tekno!ogi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing.
Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang
sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk
komponen-komponen robot. Pendekatan yang dipanggi/ Kejuruteraan Balikan menekankan aspek
maklumatldata menyeluJ"uh mengenai produk untuk dijadikan asas rekabentuk semula yang
man tap. Penyelidikan ini menggunakan sebuah robot latihan yang pada asalnya memiliki 2 darJah
kebebasan, untuk ditingkatkan kepada 3 darjah kehebasan melalui penambahan satu paksi
pergerakan yang dinamakan DOF3. Aktiviti rekabentuk semula tertumpu kepada unit pemaeu
.,
pengumpar (UPP). 1a melibatkan aspek-aspek parametrik di mana beberapa perubahan dilakukan
terhadap konjigurasi UPP untuk meneapai liga sasaran rekabentuk iaitu jangkauan, kejilUan
kedudukan dan kebolehulangan. Kebolehlaksanaan pergelangan anjal juga diuji Un/uk
digandingkan dengan DOF3. Teknik-teknik rekabentuk seperti Teknik Penguraian Fungsi, Rumah
Kualiti dan Permodelan CAD digunapakai dalam analisis konsep-konsep rekabentuk yang dipilih.
HasH daripada projek penyelidikan ini, satu stn/ktur jizika/ DOF3 telah berjaya dibangunkan
secara amali di da/am makmal. Selain itu, satu sistem kawalan sel untuk kegunaan pengujian
prestasi prototaip DOF3 juga telah dihasi/kan. Wa/au pun terdapat beberapa penurunan dart segi
prestasi DOF3 yang dihasilkan. penyelidikan ini diharap mampu membuka jalan hl1gi
pengembangan teknologi bagi sistem robotik dan automasi tempatan.
Description
Keywords
Pembangunan Sistem Robot , Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan