Pembangunan Sistem Robot Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan
| dc.contributor.author | MOKHTAR, NORSIHAN | |
| dc.date.accessioned | 2016-08-16T01:18:44Z | |
| dc.date.available | 2016-08-16T01:18:44Z | |
| dc.date.issued | 2000-06 | |
| dc.description.abstract | Kemajllan dalam industri pengeluaran banyak disokong oleh penggllnaan sistem pembuatan berteknologi tinggi seperti sistem robot. Bagaimana pun, penggunaan teknologi robot oleh industri-industri tempatan khususnya industri kecil dan sederhana (IKS) adalah rendah disebabkan oleh jaktor kos dan kemahiran mengadaptasi teknologi terbabit. Pembangunan komponen robot secara tempatan boleh meningkatkan keupayaan IKS mengeluar dan mengaplikasi tekno!ogi mengikut keperluan-keperluan proses pengeluaran masing-masing. Penyelidikan ini pada asasnya bertujuan menyediakan suatu pendekatan rekabentuk semula yang sistematik menggunapakai peralatan-peralatan yang terhad bagi menghasilkan rekabentuk komponen-komponen robot. Pendekatan yang dipanggi/ Kejuruteraan Balikan menekankan aspek maklumatldata menyeluJ"uh mengenai produk untuk dijadikan asas rekabentuk semula yang man tap. Penyelidikan ini menggunakan sebuah robot latihan yang pada asalnya memiliki 2 darJah kebebasan, untuk ditingkatkan kepada 3 darjah kehebasan melalui penambahan satu paksi pergerakan yang dinamakan DOF3. Aktiviti rekabentuk semula tertumpu kepada unit pemaeu ., pengumpar (UPP). 1a melibatkan aspek-aspek parametrik di mana beberapa perubahan dilakukan terhadap konjigurasi UPP untuk meneapai liga sasaran rekabentuk iaitu jangkauan, kejilUan kedudukan dan kebolehulangan. Kebolehlaksanaan pergelangan anjal juga diuji Un/uk digandingkan dengan DOF3. Teknik-teknik rekabentuk seperti Teknik Penguraian Fungsi, Rumah Kualiti dan Permodelan CAD digunapakai dalam analisis konsep-konsep rekabentuk yang dipilih. HasH daripada projek penyelidikan ini, satu stn/ktur jizika/ DOF3 telah berjaya dibangunkan secara amali di da/am makmal. Selain itu, satu sistem kawalan sel untuk kegunaan pengujian prestasi prototaip DOF3 juga telah dihasi/kan. Wa/au pun terdapat beberapa penurunan dart segi prestasi DOF3 yang dihasilkan. penyelidikan ini diharap mampu membuka jalan hl1gi pengembangan teknologi bagi sistem robotik dan automasi tempatan. | en_US |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/123456789/2412 | |
| dc.subject | Pembangunan Sistem Robot | en_US |
| dc.subject | Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan | en_US |
| dc.title | Pembangunan Sistem Robot Menggunakan Kaedah Kejuruteraan Balikan | en_US |
| dc.type | Thesis | en_US |