Balai Undang adalah bangunan Pembesar Memerintah bagi Negeri
Sembilan dikenali sebagai Undang. Balai Undang adalah sebahagian institusi
Undang mengikut Adat Melayu Negeri Sembilan. Balai Undang berperanan
sebagai bangunan pentadbiran, mahkamah, tempat pertemuan dan perundingan
serta dewan persidangan Pembesar Memerintah bagi Negeri Sembilan.